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碰撞平面多剛體-電動液壓滾圓機數控滾弧機價格低張家港切管機多
作者:lujianjun | 來源:泰宇機械 | 發布時間:2018-09-26 17:08 | 瀏覽次數:

對航天器集群編隊最優單脈沖機動問題進行了研究.針對不同的任務約束,基于非線性相對運動的周期性條件,以解析的思路分別研究了機動時刻給定和機動時刻未定情況下集群編隊的最優單脈沖機動問題.對于機動時刻給定的情況,從高斯變分方程和基于能量匹配條件的拉格朗日乘子法兩個角度分別進行了探討,將問題轉化為對一元二次方程求極值或對一個單零點非線性方程求根;對于機動時刻未定的情況,將問題轉化為對一個多零點非線性方程求根,通過傅里葉-貝塞爾級數展開可以得到任意高階近似解.對于每種情況,推導得到二范數意義下能量最省對應的最優參考長半軸,以及所施加的最優速度脈沖.數值仿真驗證了本文方法的正確性,并對仿真結果進行了解釋和分析. 二自由度耦合非線性隨機振動系統在高斯白噪聲激勵下基于首次穿越模型的可靠性問題.在1∶1內共振情形,原始系統的運動方程經平均后化為一組關于慢變量的伊藤隨機微分方程.建立了后向柯爾莫哥洛夫方程以及龐德遼金方程,在一定的邊界條件和(或)初始條件下求解這兩個偏微分方程,分別得到系統的條件可靠性函數以及平均首次穿越時間.進而建立了無內共振情形系統的后向柯爾莫哥洛夫方程與龐德遼金方程.將無內共振情形的結果與1 本文由張家港切管機網站采集網絡資源整理! http://www.gwenjuemulation.com∶碰撞平面多剛體-電動液壓滾圓機數控滾弧機價格低張家港切管機多少錢1內共振情形的結果做比較,發現1∶1內共振能顯著降低系統可靠性.用蒙特卡羅數值模擬驗證了理論結果的有效性. 基于接觸力學理論和線性互補問題的算法,給出了一種含接觸、碰撞以及庫倫干摩擦,同時具有理想定常約束(鉸鏈約束)和非定常約束(驅動約束)的平面多剛體系統動力學的建模與數值計算方法.將系統中的每個物體視為剛體,但考慮物體接觸點的局部變形,將物體間的法向接觸力表示成嵌入量與嵌入速度的非線性函數,其切向摩擦力采用庫倫干摩擦模型.利用摩擦余量和接觸點的切向加速度等概念,給出了摩擦定律的互補關系式;并利用事件驅動法,將接觸點的黏滯-滑移狀態切換的判斷及黏滯狀態下摩擦力的計算問題轉化成線性互補問題的求解.利用第一類拉格朗日方程和鮑姆加藤約束穩定化方法建立了系統的動力學方程,由此可降低約束的漂移,并可求解該系統的運動、法向接觸力和切向摩擦力,還可以求解理想鉸鏈約束力和驅動約束力.最后以一個類似夯機的平面多剛體系統為例,分析了其動力學特性,并說明了相關算法的有效性. 碰撞平面多剛體-電動液壓滾圓機數控滾弧機價格低張家港切管機多少錢 本文由張家港切管機網站采集網絡資源整理! http://www.gwenjuemulation.com

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